車(chē)庫檢測信號是控制程序執行的重要依據?？刂瞥绦蚋鶕z測到的信號順序執行，控制輸出。對每個(gè)上、下層載車(chē)盤(pán)，其運行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作，載車(chē)盤(pán)停放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測信號：載車(chē)盤(pán)上認趾，載車(chē)盤(pán)上極限，載車(chē)盤(pán)下認趾，載車(chē)盤(pán)下極限。在載車(chē)盤(pán)上位，均設有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開(kāi)和斷電閉合，并通過(guò)一個(gè)特定的行程開(kāi)關(guān)來(lái)獲取掛鉤狀態(tài)信息。

載車(chē)盤(pán)向上運行過(guò)程中，檢測到上認趾信號，則自動(dòng)停止運行，如果上認趾開(kāi)關(guān)被損壞，系統未檢測到信號，載車(chē)盤(pán)會(huì )繼續向上運行，當運行到上極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，上極限信號就會(huì )切斷電機電源，使電機停電，無(wú)法繼續運行，起著(zhù)雙重保險的作用。

載車(chē)盤(pán)向下運行過(guò)程中，首先打開(kāi)對應的掛鉤，系統檢測到掛鉤打開(kāi)的信號后，系統開(kāi)始下降，如果掛鉤未打開(kāi)，載車(chē)盤(pán)不會(huì )下降。下降過(guò)程中，當檢測到下認趾信號時(shí)，自動(dòng)停止運行，如果下認趾開(kāi)關(guān)被損壞，系統未檢測到信號，載車(chē)盤(pán)會(huì )繼續向下運行，當運行到下極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，下極限信號就會(huì )切斷電機電源，使電機停電，無(wú)法繼續運行，起著(zhù)雙重保險的作用。

PLC還設有延時(shí)保護，在載車(chē)盤(pán)開(kāi)始運行的同時(shí)，PLC開(kāi)始計時(shí)，當計時(shí)時(shí)間到，而載車(chē)盤(pán)未運行到位時(shí)，載車(chē)盤(pán)停止運行，同時(shí)系統報警。另外，若兩道認址開(kāi)關(guān)均被損壞，載車(chē)盤(pán)運行到位而無(wú)信號返回時(shí)，載車(chē)盤(pán)會(huì )繼續向上或下運行，從而發(fā)生不可預料的事故，但通過(guò)PLC的時(shí)間保護，則可對載車(chē)盤(pán)的運行起到第三層保護的作用。

對中層載車(chē)盤(pán)，其運行狀態(tài)只有左、右移動(dòng)動(dòng)作，載車(chē)盤(pán)停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測信號：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。4號載車(chē)盤(pán)右移時(shí)，檢測到E位信號，則停止運行；左移時(shí)，檢測到D位信號，則停止運行。

5號載車(chē)盤(pán)右移時(shí)，檢測到F位信號，則停止運行；5號載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測到E位信號，則停止運行。

12號載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測到M位信號，則停止運行；右移時(shí)，檢測到N位信號，則停止運行。

13號載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測到N位信號，則停止運行；右移時(shí)，檢測到O位信號，則停止運行。

由于此車(chē)庫為前后雙列停放車(chē)輛，后排車(chē)的出入就得依賴(lài)前排的過(guò)橋車(chē)，過(guò)橋車(chē)的控制將是后排車(chē)出入的關(guān)鍵。

過(guò)橋車(chē)有三個(gè)運行位置，即左、中、右，所以有三個(gè)檢測信號：過(guò)橋車(chē)在D，過(guò)橋車(chē)在E，過(guò)橋車(chē)在F。

另外，每個(gè)車(chē)位設有車(chē)輛超長(cháng)檢測，當系統檢測到超長(cháng)信號時(shí)，所有載車(chē)盤(pán)均不能動(dòng)作，以保護車(chē)輛的安全。

立體車(chē)庫入口處設有人員誤入檢測，防止人員在載車(chē)盤(pán)運行過(guò)程中誤入，發(fā)生意外；也有在車(chē)庫入口處設有升降門(mén)或欄桿，起著(zhù)防止人員誤入的作用，但升降門(mén)或欄桿的開(kāi)啟關(guān)閉受系統運行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。

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