針對目前我國人口密度相對很高的大中城市停車(chē)車(chē)位嚴重不足的問(wèn)題，我們正在研制一種適合我國國情，經(jīng)濟、安全、占地面積小、無(wú)公害污染的刷卡計費式、全自動(dòng)立體車(chē)庫。本文闡述的是立體車(chē)庫的一個(gè)子系統，即利用超聲波來(lái)檢測請求存儲的車(chē)輛是否停妥的系統。在研究設計中之所以采用超聲波檢測方法是因為超聲波的一些獨特的優(yōu)點(diǎn)，如造價(jià)低、非埋設、無(wú)附加反射裝置、免維護、抗靜電干擾等，這對設計檢測系統是非常有利的。

通過(guò)測量從超聲波發(fā)射出到收到回波的時(shí)間t來(lái)計算傳感器到障礙物的距離s(s=vt,v為超聲波在空氣中的傳播速度)。傳感器系統的組成原理如下：6個(gè)超聲波傳感器，分布在入庫托板的正上方。傳感器1用來(lái)檢測汽車(chē)不能超出允許的前限，當檢測到超出時(shí)，會(huì )將這一信息傳遞給顯示、報警、管理的計算機系統；同樣，傳感器2，3以及傳感器5，6是分別用來(lái)限制兩側的位置，使車(chē)的前部和后部既不能太偏左，又不能太偏右；傳感器4是用來(lái)檢測車(chē)的高度與車(chē)的長(cháng)度是否超限的。是否停妥，就是靠這些傳感器的檢測來(lái)完成并傳遞信息的。

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