升降橫移式立體車(chē)庫以鋼結構框架為主題，采用電機驅動(dòng)鏈條帶動(dòng)載車(chē)板做升降橫移運動(dòng)，實(shí)現存取車(chē)輛。其工作原理為：每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升降橫移運動(dòng)到達地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在車(chē)庫內地面層的車(chē)輛：只作橫移，不必升降;而停在頂層的車(chē)輛：只作升降，不作橫移;中間層則通過(guò)升降橫移運動(dòng)為頂層車(chē)輛讓出空位，或存取車(chē)輛。

四層升降橫移式的運行原理：

該停車(chē)設備的出入口在第一層，高層的停車(chē)板只可做升降動(dòng)作，底層的停車(chē)板只可做橫移運動(dòng)。中間兩層停車(chē)既可作升降動(dòng)作又可做橫移動(dòng)作。上下層均設有空位，停車(chē)板通過(guò)橫移動(dòng)作變換空位，降下空位上方的汽車(chē)，取出汽車(chē)，底層汽車(chē)無(wú)需倒車(chē)，便可直接開(kāi)出。

①結構框架

立體車(chē)庫一般主要以鋼結構為主。鋼架結構與其它建筑結構相比，具有如下特點(diǎn)：

a.可靠性高

鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴格控制，質(zhì)量比較穩定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結構的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計算結果，計算結果可靠，所以說(shuō)鋼結構的可靠性高

b.材料的強度高，鋼結構自重小

與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。鋼結構自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎的負荷，降低地基和基礎部分的造價(jià)。

c.材料的塑性和韌性好

鋼材的塑性好，鋼結構在一般條件不會(huì )因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì )產(chǎn)生顯著(zhù)的變形，易于被發(fā)現，可及時(shí)采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結構對動(dòng)力荷載的適應性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。

d.鋼結構制造簡(jiǎn)便，施工工期短

鋼結構一般在專(zhuān)業(yè)工廠(chǎng)制造，易實(shí)現機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結構中工業(yè)化程度高的一種結構。構件制造完成后，運至施工現場(chǎng)拼裝成結構。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益。由于鋼結構具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。

e.鋼結構密閉性好

鋼結構采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結構、管道等。

f.鋼材的耐銹蝕性差

在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結構經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴重。立體車(chē)庫多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結構本身的維護費用低。

結構主體采用熱制H型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀(guān)，并可二次拆卸安裝，運輸方便。

②上載車(chē)板及其提升系統

每塊上載車(chē)板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統。電機順時(shí)針旋轉時(shí)，載車(chē)板上升，電機逆時(shí)針旋轉時(shí)，載車(chē)板下降。根據載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機功率。根據車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離，根據這個(gè)距離確定鏈條的長(cháng)度，后根據傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節形狀及大小。

③下載車(chē)板及其橫移系統

由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。每塊下載車(chē)板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動(dòng)系統，藏于載車(chē)板內。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(cháng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動(dòng)輪。電機減速機驅動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸運轉，長(cháng)傳動(dòng)軸

上的主動(dòng)鋼輪在導軌上滾動(dòng)行走從而使下載車(chē)板作橫向平移運動(dòng)。根據載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數確定橫移電機的驅動(dòng)功率。

④安全裝置

上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側相應位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車(chē)板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內，以防止升降電機常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車(chē)板從上停車(chē)位墜落，砸壞下層汽車(chē)。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機電源，橫移停止。

⑤控制系統

升降橫移式立體停車(chē)設備的控制系統采用PLC可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，

手動(dòng)控制應用于調試、維修狀態(tài)，復位應用于排除故障場(chǎng)合，急停應用于發(fā)現異常的緊急場(chǎng)合。對于本文中所列的17車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)設備，PLC主要要控制二、三、四層13個(gè)升降電機的正反轉和一、二、三層12個(gè)橫移電機的正反轉。此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統報警顯示裝置等。

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