立體停車(chē)的自動(dòng)存取車(chē)系統一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶(hù)進(jìn)入立體車(chē)庫時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機自動(dòng)把數據傳送到PLC控制系統，PLC系統通過(guò)判斷卡號，自動(dòng)把對應的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì )亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測信號包括超長(cháng)檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車(chē)盤(pán)運行不到位或車(chē)輛長(cháng)度超出車(chē)庫允許的長(cháng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測到急停信號，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時(shí)間保護，以保證因硬件損壞而導致信號失靈時(shí)保證主體設備及車(chē)輛的安全。

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